系統簡(jiǎn)介：
由于不同礦井的煤質(zhì)不同；并且在洗選不同灰份的原煤時(shí),懸浮液密度控制系統將有所變化，密度控制系統應根據不同的煤質(zhì)和擾動(dòng)因素的變化，采取相應的控制方法，實(shí)時(shí)調整控制參數。因此研究現場(chǎng)煤質(zhì)變化和擾動(dòng)因素的變化，及控制系統的變化趨勢，并為此建立專(zhuān)家控制系統，顯得十分重要。我公司利用現場(chǎng)總結的經(jīng)驗，根據過(guò)程響應及環(huán)境條件，針對選煤廠(chǎng)工藝過(guò)程的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型辯識，編寫(xiě)了基于脈沖試驗法的過(guò)程模型辯識程序，該程序可給出過(guò)程的脈沖響應曲線(xiàn)和模型參數。
系統功能：
1、密度自動(dòng)調節回路
在合格介質(zhì)泵出口管上設置密度計，檢測系統合格懸浮液密度，合格介質(zhì)泵入料管上安裝補水電動(dòng)調節閥調節加水量的大小，根據提供的煤質(zhì)化驗資料，確定出密度預定值，在調試過(guò)程中加以修正，從而建立數學(xué)模型。由介質(zhì)密度的給定值與檢測的實(shí)際進(jìn)入混料桶密度值經(jīng)過(guò)PLC的數學(xué)運算，其輸出控制電動(dòng)調節閥動(dòng)作，決定電動(dòng)調節閥和電動(dòng)執行器的開(kāi)度以控制加水量，達到穩定介質(zhì)密度的作用，保證洗選效果。
2、液位自動(dòng)調節回路
設置連續測量液位計，自動(dòng)檢測各類(lèi)介質(zhì)桶的液位。其信號送入控制主機，與設定工作液位值相比較后，通過(guò)PLC的運算輸出，通過(guò)電動(dòng)執行器控制分流箱開(kāi)度，使介質(zhì)桶的液位維持在設定的范圍之內。設定高、低報警液位，當系統出現異常，合格介質(zhì)桶液位低于低報警液位時(shí)報警，并停止給煤；合格介質(zhì)桶液位高于高報警液位時(shí)報警，并加大分流箱開(kāi)度。
3、壓力自動(dòng)調節回路
在旋流器的合格介質(zhì)入料口設置壓力傳感器，將檢測到實(shí)際旋流器入口壓力與工藝所需的設定值進(jìn)行比較，控制變頻器的頻率，從而控制電機轉速，使旋流器入口壓力維持在設定的范圍之內，達到穩定的壓力，保證產(chǎn)品分選效率及產(chǎn)量。若液位低于設定值，旋流器PLC向介質(zhì)補加系統發(fā)出信號，向合格介質(zhì)桶補加合格介質(zhì)和清水，直到壓力達到設定值；其次，若介質(zhì)桶液位不低于設定值，旋流器PLC輸出正偏差信號，增加變頻器的輸出頻率，入料泵的出口壓力增加，即增加旋流器入口壓力；如果旋流器入口壓力大于設定值，旋流器PLC輸出負偏差信號，減小變頻器的輸出頻率，旋流器入口壓力降低，從而保證旋流器入口壓力的基本恒定。
4、煤泥含量自動(dòng)調節回路
介質(zhì)分流箱設電動(dòng)執行器。系統用采集到的合格介質(zhì)密度和磁性物的含量值自動(dòng)算出合格介質(zhì)中的煤泥含量并與設定的煤泥含量范圍比較，若超出這個(gè)范圍，由PLC自動(dòng)控制電動(dòng)執行器擋板，使其開(kāi)度增大以分流部分介質(zhì)去稀介質(zhì)桶，再去磁選機進(jìn)行脫泥處理，以降低合格介質(zhì)中的煤泥含量；反之，則使其擋板開(kāi)度減小，減少介質(zhì)分流，以穩定煤泥含量。
系統特點(diǎn)：
◆ 通過(guò)多種自動(dòng)化測控儀表以及通訊技術(shù)的應用,實(shí)現對懸浮液密度、液位以及旋流器入口壓力的自動(dòng)控制。
◆ 對自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、人工智能等現代控制算法進(jìn)行研究,并積極探索一種能夠快速準確的檢測和穩定控制合格介質(zhì)桶液位的更合理的控制策略。
◆ 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)數據采集程序,并通過(guò)OPC技術(shù)實(shí)現了重介選煤車(chē)間的工藝參數在車(chē)間LED大屏幕上實(shí)時(shí)顯示。
◆ 比傳統分離式的設備監控系統更加方便、直觀(guān),可以準確可靠地完成控制任務(wù),實(shí)現了重介選煤車(chē)間設備的集中控制、自動(dòng)保護、報警預告以及生產(chǎn)工藝參數實(shí)時(shí)監測和自動(dòng)調節,并且能夠及時(shí)對現場(chǎng)非正常動(dòng)作報警處理；對選煤車(chē)間關(guān)鍵機電設備的運行情況能夠實(shí)時(shí)監測、記錄；實(shí)現了選煤廠(chǎng)生產(chǎn)和監控的自動(dòng)化。
◆ 使用PLC的軟PID功能塊來(lái)實(shí)施自動(dòng)調節。既能簡(jiǎn)化控制系統配置，又能節約工程投資，實(shí)現控制和調控的高度集成。
◆ 不僅充分滿(mǎn)足選煤廠(chǎng)的洗選要求,而且提高了單位勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了工人的勞動(dòng)強度,提高經(jīng)濟效益明顯。
◆ 具有技術(shù)先進(jìn)、功能強、適應性好、控制性能優(yōu)異和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，現場(chǎng)應用效果良好。
系統主要參數：
◆ 密度自動(dòng)調節系統控制精度可達到±2‰g/ml。
◆ 壓力自動(dòng)調節系統控制精度可達到±0.001MPa。
◆ 液位調節系統控制精度可達到±3%。
◆ 煤泥含量自動(dòng)控制系統控制精度可達到±10g/ml。
